作者：沈捷; 费树岷; 刘怀多移动机器人监控模式分布式控制框架协调任意队形
摘要：本文将多移动机器人组成队形的整体行为分解为机器人个体分别向对应目标点运动的子行为加以研究.提出了基于两层监控模式的分布式控制框架,监控模块作为统一的指挥协调中枢,确定各机器人合理的对应目标点,避免机器人在目标区域内绕路,使得多移动机器人能够快速流畅地组成任意队形.实验证明了控制方法的有效性.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《机器人》（CN：21-1137/TP）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。
省级期刊
人气 79441 评论 69
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 41403 评论 51
人气 39969 评论 69
统计源期刊
人气 38123 评论 49
