作者：沈林勇; 陈建军; 钱晋武; 章亚男结肠镜实时检测应变片曲线形状光纤传感器
摘要：介绍了一种实时检测曲线形状的方法.利用了柔性杆表面某一点的应变与这一点的曲率成正比这一特点,通过应变片来实时检测柔性杆表面若干点的应变,从而获得这些点上的曲率.随后由计算机根据柔性杆上这些离散点的曲率,将柔性杆形状曲线实时地绘出,从而实现了对曲线形状的实时检测.
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《机器人》（CN：21-1137/TP）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。
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