作者：刘健; 于闯; 刘爱民auv航行控制定位控制推力分配
摘要：以成功研制的无缆自治水下机器人(AUV)为基础,对其航行控制和定位控制方法进行了较详细的分析.同时介绍了它的推进器布置、控制系统结构、推力分配等方法.最后展示了它的运行实验结果.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《机器人》（CN：21-1137/TP）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。
省级期刊
人气 80427 评论 69
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 44963 评论 51
人气 40130 评论 69
统计源期刊
人气 39410 评论 49
