作者:黄恭伟; 汪先兵直流电动机编码器pidpwm调速触摸屏
摘要:设计了一种基于S7-200PLC直流电动机PID闭环调速实验装置。PLC通过高速计数端口采集编码器发出的脉冲,经过换算得出的电动机实时转速与设定值比较,通过P1D调节,PLC发出宽度可调的高速脉冲(PWM),駆动电动机转动,实现闭环调速控制。触模屏读取PLC速度数据,直现显示电动机转速变化过程和PID调节效果。实验装置涉及PLC多种指令和直流电机相关知识,对于学生学习电机自动椬制有很高的使用价值。
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