作者：杨恒亮; 王鑫机器人散堆取件干涉判断
摘要：介绍了一种机器人对料框中散堆工件计算拾取位置的方法。通过对机器人手爪和料框的建模,可以判断在拾取工件时,机器人手爪和料框壁是否存在干涉。如果干涉,那么机器人将根据搜索策略获得一个不存在干涉的拾取位置,从而提高散堆取件拾取的成功率。
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《精密制造与自动化》（CN：31-1858/TP）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《精密制造与自动化》主要刊登精密制造中的科研、设计、加工、测试以及制造自动化和数控技术类论文。并及时报道国内外最新科技成果、技术动向、发展趋势以及市场销售经营管理等信息，是中国科技优秀期刊。
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