作者：毕齐林; 刘志军; 徐虎; 唐振宇; 唐惠玲; ...焊缝视觉跟踪线结构光表面划痕定位焊点形态学滤波
摘要：针对焊接视觉跟踪过程中存在定位焊点、表面划痕等干扰,线结构光在待焊装配缝处调制特征难以稳定、高效提取的难题,提出了一种基于改进后形态学滤波的干扰剔除方法,通过分析线结构光投影、干扰的分布规律,研究一种开-闭相结合的形态学滤波干扰剔除算法,结合滤波模板结构形状、宽度等参数优化,提升了形态学滤波算法的效率,为焊缝视觉跟踪提供了理论基础及技术支持。
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