作者：马常友; 高超; 刘启生; 刘远军; 吴贵福; ...欠驱动机械手静力学抓取方式
摘要：欠驱动机械手具有操作简单,结构紧凑等特点被广泛应用在工业机器人以及航天机器人等领域。建立了欠驱动机械手抓取接触的静力学模型,得到抓取接触力与输入力矩的关系。针对欠驱动机械手包络分析了抓取位置偏差对手指各关节角度的变化影响。通过Matlab编程方式进行了包络抓取方式的数值仿真,验证了抓取模型的正确性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《佳木斯大学学报》（CN：23-1434/T）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《佳木斯大学学报》发表文章主要包括机械工程、农业机械工程、材料科学与工程、电气工程、计算机科学与技术、土木工程、基础科学以及其它相关自然科学领域内容。
省级期刊
人气 752892 评论 72
人气 483799 评论 71
人气 462525 评论 66
部级期刊
人气 441816 评论 69
