作者：姜海涛; 白杰mimo雷达数字波束成形角分辨率
摘要：汽车智能驾驶辅助系统（ADAS）和无人驾驶汽车是目前汽车领域非常热门的方向,而车载毫米波雷达又是该领域中非常重要的传感器,为车辆决策和执行系统提供目标信息（距离、速度和方位角）。随着技术的发展,现有的SIMO毫米波雷达的分辨能力难以满足自适应巡航（ACC）和紧急制动（AEB）的要求。提出了基于数字波束成形技术的车载MIMO毫米波雷达,采用两发八收天线,在发射天线利用频分复用（FDM）调制,从而达到接收天线不模糊接收回波信号。通过测试和仿真,满足水平方向1度、俯仰方向2度分辨率的3D雷达,进一步提高雷达在ADAS与无人驾驶领域的探测性能。
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