作者：谢方明; 任福君; 张岚; 张玲; 冯彦华蠕动原理拱泥机器人海洋土力学模型
摘要：针对目前沉船打捞主要采用攻打千斤洞的现状，提出了基于蠕动原理能够自主攻打千斤洞的拱泥机器人，由于拱泥机器人工作环境的特殊性，对海底淤泥层在拱泥头作用下的力学性能进行了分析，并建立了拱泥机器人在泥中的力学模型，为仿生拱泥机器人动力学分析与仿真奠定了基础．
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《佳木斯大学学报》（CN：23-1434/T）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《佳木斯大学学报》发表文章主要包括机械工程、农业机械工程、材料科学与工程、电气工程、计算机科学与技术、土木工程、基础科学以及其它相关自然科学领域内容。
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