坐标点权利要求书初始化设置串口通信海拔高度停止位校验位中心坐标
摘要：申请人 中国航天空气动力技术研究院 发明人 吕松天 嵇治刚 丛晖 张新革等 专利号CN201610282655.1 公开(公告)日 2019-10-22 技术领域 本发明涉及一种无人机跑道航向及中心坐标标定方法,用于无人机快速部署及紧急备降,属于航空无人机领域。权利要求书 1.一种无人机跑道航向及中心坐标标定方法,具体步骤为:(1)将基站放置于跑道中心2km范围内任意点处;(2)对基站进行初始化设置,配置串口通信参数,包括:波特率、串口号、校验位、停止位;(3)基站对自身进行多次静态坐标点采集,从而获得其经度、纬度、海拔高度值的静态坐标点;(4)在基站获得静态坐标点后,生成差分码,并通过UHF电台发送至移动站以提高其定位精度;(5)在跑道中线上顺序选取4个点,包括跑道起点、终点及中线上任意2点;(6)对移动站进行初始化设置,配置串口通信参数,包括:波特率、串口号、校验位、停止位;(7)将移动站依次放置于所选取的4个点上,对坐标点进行多次采集并对所采集数据进行均值处理,分别获取4个点的经度、纬度、海拔高度数值,进而获得无人机跑道航向及中心坐标。
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