机器人旋转角度软件算法数据上报控制系统自动纠偏关键器件深度开发
摘要：由新松机器人股份有限公司自主研发的我国首套柔性OLED机器人在国内某企业成功应用,这是国产机器人首次进入高端柔性屏幕生产线,实现了搬运柔性OLED关键器件环节国产化。新松公司针对SCARA机械手控制系统进行深度开发,通过传感器扫描和软件算法,赋予机器人全新的国产"大脑",其拥有Alignment自动纠偏、双取双放、数据上报等功能,能够识别分析器件复杂多样的位置,并实时对动作进行调整和对旋转角度进行补偿,其"手眼"协调,动作更加灵活准确。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
