排爆机器人沈阳自动化所空地协同作业研究
摘要：中国科学院沈阳自动化研究所排爆机器人课题组提出了一种可用于空地系统的无人机目标跟踪方法,可使无人机与地面排爆机器人组成空地系统进行协同作业,提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。科研人员设计并实现了基于视觉技术的车载无人机系统,其搭载在地面的排爆机器人上,可根据需要一键起飞,并且能实时跟踪地面机器人进行协同飞行,为地面机器人提供第三视角。其也可遥控进行远程侦查,主动进行目标搜索,对现场环境进行预先判断;其执行完任务后可一键自主返航.
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