运行地面控制中心立方飞行姿态空间实验室货运飞船三轴稳定近圆轨道
摘要：6月21日9时47分，在经过两个月的组合体飞行后，天舟一号按计划与天宫二号实施分离，开始进入独立运行阶段。6月21日9时16分，地面控制中心发出指令，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室分离。按程序，天舟一号逐步退至前向120m并保持位置，待地面控制中心确认状态正常后，发令控制天舟一号正常分离，天舟一号建立三轴稳定对地飞行姿态，在高度约390km的近圆轨道上开始独立运行。
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