多目标船会遇实验自动生成算法研究及应用

作者：牛亮亮; 陈国权; 李丽娜多目标船雷达标绘自动生成算法船舶智能操控船舶拟人智能避碰决策

摘要：为验证船舶拟人智能避碰决策（personifying intelligent decision-making for vessel conllision avoidance, PIDVCA）算法的合理性，基于船舶智能操控（ship intelligent handing and control, SIHC）仿真研究平台，通过对雷达标绘中矢量三角形绘图方法逆推分析，初步形成多目标船会遇实验自动生成算法。该算法可以根据验证需求自动生成所需要的实验方案，使得设置多船会遇实验更为便捷、客观和全面。

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