作者：杨素珍 叶锦华 郑炳坤无卡旋切机恒线速变速进给闭环控制遗传算法
摘要：为了补偿恒线速无卡旋切机变速进给系统存在的干扰，提高单板旋切质量，结合其时变运动学模型，设计了一种基于前馈和比例反馈的闭环控制方法，同时为了增强控制器的适应性，方便控制参数调整，采用遗传算法对比例系数进行在线优化，仿真结果表明这种控制方法是有效的．
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