作者:郑佳春电子航标高斯粒子滤波无线传感器网络
摘要:提出一种高斯粒子滤波求解基于RSSI测距定位的无线传感器网络电子航标节点定位的非线性方程组算法.该算法在每次递推产生新的粒子时充分考虑了当前时刻的量测,使得该算法能很好地利用最新的量测信息.仿真结果表明该算法的节点估计均方误差在3 m以内.可见,它在解决非线性机动目标跟踪问题时有比较好的跟踪性能和滤波结果.
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《集美大学学报·自然科学版》(CN:35-1186/N)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《集美大学学报·自然科学版》国内外公开发行的综合性自然科学类学术性期刊,主要刊登反映自然科学领域的理论研究和应用研究成果的学术论文。
杂志详情