作者：常勇 杨富富滚子从动件盘形凸轮机构压力角公式
摘要：通过提出往行程、返行程等新概念，澄清了往（返）行程与推（回）程之间的区别，给出了负半径滚子直动、摆动从动件盘形凸轮机构的共计6种机构结构型式，应用“虚位移方法”推导得到了相应的一系列压力角公式，为日后考虑压力角条件的机构尺寸综合奠定了理论基础．
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