作者：张强; 宋爱国; 刘玉庆; 姜国华; 周伯河计量学指尖三维力传感器十字梁结构ansys静态标定
摘要：设计了一种用于仿人灵巧手的指尖三维力传感器,采用十字梁与中心直梁相结合的结构实现对三维力的感知。首先利用ANSYS工具对设计的十字梁弹性体进行静力学分析,通过分析对弹性体的结构尺寸进行了优化,并给出了最佳贴片方案;最后对设计的指尖三维力传感器进行静态标定试验,建立了维间耦合误差模型,利用静态解耦算法对传感器耦合误差进行解耦计算,有效提高了指尖三维力传感器的测量精度。实验结果表明：设计的三维指尖力传感器的测量精度优于2.5%。
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