作者：蔡艳辉; 程鹏飞计量学gnss接收机二体问题伪距载波相位测量噪声
摘要：基于微分法的思想，提出了一种可以直接估计伪距和载波相位观测噪声的方法。通过对二阶系统求三阶导数，隔离系统本身的影响，通过对非差、单差、双差的残余观测噪声序列的分析，直接估计伪距和载波相位的观测噪声和接收机钟差的高阶噪声。由于该方法可以在线工作，对大量的GNSS集成系统，用该方法估计先验观测方差非常方便。
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