作者：陈刚 黄庆涛 许春玲永磁同步交流伺服电机扩展卡尔曼滤波器故障诊断
摘要：采用扩展卡尔曼（EKF）的残差法对永磁同步电机故障进行检测,其目的是为了提高系统的鲁棒性,减少故障的漏报率,提高准确率.
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