车载激光雷达检测技术近红外线检测距离成功开发人行横道移动速度车辆研究所高精度
摘要:丰田中央研究所日前成功开发了使用近红外线车载激光雷达,在行驶中检测距离车辆数十米的行人的技术。实验结果表明,在以30-40km时速驾驶配有车载激光雷达的车辆时,能够出色地检测出距离车辆30~50m的、在人行横道上行走的行人。该技术利用近红外线激光雷达计算出自驾车辆的车速及转向分薰后,根据这些数据高精度推算出激光雷达捕捉到的物体的移动速度。
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