作者：贺娟; 袁颂岳惯性导航姿态矩阵四元数泰勒展开法
摘要：在捷联惯性导航系统中,姿态矩阵可用四元数来表示,从而常常需要计算四元数矩阵微分方程的问题.4阶龙格-库塔法和3阶泰勒展开递推式法对捷联惯导系统的四元数姿态矩阵作仿真,结果表明:在短步长条件,3阶泰勒展开递推式法比4阶龙格-库塔法更有效.本文为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《金陵科技学院学报》（CN：32-1722/N）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《金陵科技学院学报》是国内外公开发行的江苏省一级期刊，是经国家新闻出版总署批准，面向国内外公开发行的科技类综合性学术期刊，主要刊登数理科学、工程技术、作物科学、园林园艺、动物科学等学科及交叉、边缘学科的学术论文、研究报告、文献综述等。
部级期刊
人气 1075521 评论 53
省级期刊
人气 846640 评论 70
人气 808321 评论 68
人气 753946 评论 72
