作者：涂良辉 曾庆云 李来国 杨昆 陈雅丽智能化航空器自主控制等级三维坐标法
摘要：随着智能化航空器任务复杂度的增加,对其自主能力提出了更高的要求.本文阐述了自主能力的概念,提出了自主能力等级划分的必要性;对国内外智能化航空器自主能力等级的划分方法进行了比较；并根据划分存在的问题,提出了一种新的自主等级评估方法——三维坐标评价法,文中详细阐述了该方法提出的原则、方法的表述、评判准则和流程,同时采用该方法对具体实例进行了分析,最后与ACL等级进行了比较.
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