作者：吴兴波; 李明; 贾彬彬; 赵亮单片机舵机spi协议
摘要：论述了基于单片机的四足机器人的设计，使其能够完成仿生四足机器人的基本动作．文中重点阐述了多路舵机的驱动方法、超声波避障的设计及通过SPI协议驱动液晶显示器．
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《吉林化工学院学报》（CN：22-1249/TQ）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《吉林化工学院学报》秉承“严谨、勤奋、求实、进取”的办学理念，主要发表我校、我省及全国化工领域最新科研成果，促进学术交流及科研成果转化，为人才培养及经济发展服务，成为荟萃中国化工学科和其他学科研究成果的园地，深受广大读者欢迎。
北大期刊、统计源期刊
人气 543614 评论 58
省级期刊
人气 387470 评论 75
人气 300501 评论 51
人气 239365 评论 36
