作者：潘翼; 王福吉; 刘巍; 李肖; 梁冰; 周孟德机器视觉三维重建单目立体视觉误差辨识机床几何误差
摘要：针对视觉测量手段中成本与精度不能兼顾的问题,提出基于单目立体视觉的机床回转轴几何误差辨识方法。为实现回转轴全量程运动精确描述,基于误差放大思想,设计了基于周向均布精密哑光靶球的高匀、高精、高信噪比成像靶标。提出了单目立体成像光路参数仿真分析方法,定量分析并选取系统结构参数。基于单目立体标定结果,根据序列图像重建得到回转轴三维轨迹。精度验证及误差辨识实验表明:系统的RMSE为0.049 mm,小于平均偏差的1/3,满足测试需求。
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