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基于RTW和嵌入式操作系统VxWorks的飞控系统半物理仿真实现

作者:曹锦业; 卢京潮; 郭鹍; 梁丽均rtw半物理仿真嵌入式操作系统代码生成下载嵌入式实时操作系统嵌入式计算机飞机仿真系统

摘要:提出一个飞控系统半物理仿真方案.仿真系统基于嵌入式实时操作系统VxWorks,使用RTW工具箱将飞机的Simulink仿真模型下载到PC104计算机平台,提高了半物理仿真的效率和可靠性.设计开发支持PC104嵌入式计算机的VxWorks板载支持包,研究RTW的代码生成过程,解决了实现该方案的关键技术.

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计测技术

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