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基于MATLAB的某自动驾驶仪测试系统的实现

作者:张剑锋; 王新民; 屈耀红硬件测试gui工具箱实时数据采集卡用户界面测试系统自动驾驶仪直升机自整角机

摘要:给出了一种对某直升机自动驾驶仪进行闭环测试的新方法.基于MATLAB的Real Time Windows Target工具箱可实现对系统硬件资源进行操作的功能,文中采用了数据采集卡、数字-自整角机等元件构建了硬件测试环境,同时在SimuLink工具箱中建立了系统模型,并利用MATLAB的GUI工具编制了用户界面.从而在使用MATLAB开发测试系统时,除了利用其数据处理和图形显示的功能外,还可以使用其对硬件操作的功能.通过对实时测试结果的分析,验证了该方法的可行性和方便性.

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计测技术

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