作者：杨财 宋健 黄全安 李红志车辆动力学车身侧偏角15自由度魔术公式仿真
摘要：研究了车辆稳定性控制系统中车身侧偏角的算法，建立了15自由度整车模型，其中包括车身的6个自由度，4个车轮的旋转和垂直运动自由度以及前轮转动自由度．根据方向盘转角、整车侧向加速度、横摆角速度及其变化率求得前、后轴侧向力进而求得前、后轴中心处侧偏角；根据横摆角速度、前、后轴中心处侧偏角求取整车的车身侧偏角．仿真结果表明，该算法能够在不同附着路面上，在较大车身侧偏角范围内准确求得整车车身侧偏角．
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