作者：高峰; 王江锋; 施绍友; 王健智能车辆控制碰撞预警算法预警算法模型模糊神经网络安全性
摘要：为实现车辆的智能控制提供理论基础，研究了碰撞预警算法．在分析不同驾驶员的驾驶行为的基础上，确定碰撞预警算法的报警准则，用于指导报警算法做出合理的报警．基于报警准则采用模糊神经网络方法，提出一种多输入、多输出的协作预警算法模型，用于支持碰撞预警系统．利用实测数据对预警算法进行测试，试验结果表明，算法能够对车辆碰撞进行有效的报警，对提高车辆行驶的安全性具有重要意义．
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