作者：唐恒电动助力转向器方向盘汽车转向车速检测减速机构检测装置电动机转速接线端电压控制电路
摘要：日前江苏大学“一种具有回正控制功能的电动助力转向器”被授予实用新型专利．该装置主要是借助方向盘转矩检测装置、车速检测装置、电动机、减速机构和控制电路进行汽车转向和方向盘回正操作．汽车开始转向时，根据电动机的接线端电压和驱动电流进行计算可获得电动机的转速，再通过电动机转速积分求得方
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