作者：徐帆; 常建华; 刘秉刚; 李红旭; 朱玲嬿; ...激光雷达变分模态分解去噪巴氏距离
摘要：为滤除激光雷达回波信号中的噪声，提高其信噪比，本文提出了一种基于变分模态分解（VMD）的回波信号去噪方法。该方法利用去趋势波动分析对信号进行变分模态分解，通过巴氏距离区分相关模态和非相关模态，采用移动平均法提取非相关模态中的有用信号，并将其与相关模态进行重构实现噪声的有效去除。实验结果表明，经该方法处理后的回波信号输出信噪比提高到了22．58dB，均方根误差减小为0．78×10^-11。该方法能有效滤除激光雷达回波信号中的噪声，保证信号的完整性，与小波变换、经验模态分解直接阈值、变分模态分解局部重构等方法相比．具有明显优势。
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