基于盖革模式APD阵列的单脉冲3D激光雷达原理和技术

作者：李琦; 迟欣; 王骐激光雷达单脉冲三维图像雪崩光电二极管阵列微片激光器

摘要：利用激光单脉冲构成一幅完整三维图像的小型化激光雷达，是激光成像雷达的一个重要研究方向，它可以实现像人眼一样实时成三维立体像。美国麻省理工学院林肯实验室持续研究此类可见光波段激光雷达，随后Raytheon研发了近红外波段的激光雷达。文章在介绍此类雷达基本原理的基础上，重点介绍了林肯实验室研制的第三代激光雷达，最后分析了此类激光雷达关键技术的发展情况。

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