作者：李振宇; 田源; 陈方杰; 韩军图像处理图像拼接特征点提取特征点匹配
摘要：为了满足无人机航拍对图像拼接实时性和稳健性的要求,提出了一种将改进的快速特征点提取和描述(ORB)算法与渐进一致采样(PROSAC)算法相结合的无人机航拍图像拼接算法。首先,利用加速稳健性特征(SURF)算法检测特征点,利用具有旋转特性的二进制稳健基元独立特征(rBRIEF)算法描述特征点,接着利用双向匹配算法和最近邻距离比率策略进行特征点的粗匹配,利用PROSAC算法剔除错误的匹配;然后利用全局单应性变换模型进行图像配准,最后利用渐入渐出图像融合方法进行图像的无缝融合拼接。实验结果表明:该算法在精度和速度上达到很高的平衡,能实现又快又好的图像拼接。
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