作者：韩春光; 蔡彤琛; 时广华; 王科峰; 汪志成传感器技术节点定位向量积同向技术定位误差
摘要：近似三角形内点测试(APIT)定位算法在用最佳三角形内点测试法测试时容易产生in-to-out和out-to-in错误,影响定位精度。为了解决这一问题,提出了一种基于向量积同向技术的改进APIT定位算法。采用接收信号强度指示定位算法实现节点的初步定位,然后用向量积同向技术代替内点测试法,提高了定位效率;在MATLAB仿真平台上进行仿真,取得了APIT定位算法和改进APIT定位算法各自产生的定位误差数据。结果表明,在信标节点比例不同的情况下,改进的APIT算法定位精度明显优于APIT算法。
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