作者：左肖; 邵建华; 沈宏杰; 安爽可见光定位接收信号强度定位系统偏移修正led
摘要：考虑室内存在自然环境光的实际定位场景,提出了一种环境误差偏移修正方法。通过对自然环境下接收信号强度的偏移量进行修正,使得估计的收发端距离更加接近真实值,并通过最小二乘算法获得定位目标的位置估计。同时,探究了不同发射功率下的定位性能,从而根据定位精度选择合适功率的LED。搭建了室内可见光定位系统,实验上探究了不同高度下环境误差偏移修正方法的定位性能。对比实验表明:提出的修正方法在1.2 m×1.2 m×0.6 m的空间区域中,获得了平均定位误差3.76 cm的定位精度,极大地减小了环境光造成的误差。
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