作者：赵若曼激光传感器物理实验室智能监控zigbee卡尔曼滤波数据融合
摘要：为提高物理实验室监控系统实时性,增强监控数据的抗噪性能,实现高精度的智能监控,设计基于激光传感器的物理实验室智能监控系统,采用激光传感器检测模块通过激光传感器采集和融合实验室内三维图像、视频信息、温度和语音等信息数据,将这些数据当成物理实验室智能监控系统的原始数据输入,原始数据经过ZigBee通信协议传输至上位机,上位机采用VISA函数读取和传输数据,用户通过上位机根据详细情况进行相应监控操作;系统软件采用基于卡尔曼滤波算法对激光传感器数据进行消噪,去除噪声干扰后,通过测量方差自适应方法融合传感器数据,获取有价值监控数据,提高监控精度。实验结果表明,所设计系统对CO浓度检测准确率均值是99. 09%,数据传输成功率较高,监控时间延迟仅有0. 7 ms,监控性能高。
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