作者:梁安祺; 马洪超; 蔡湛机载激光雷达电力线支持向量机点云密度区域增长
摘要:针对数字电网巡线日益增长的需求,机载Li DAR为数字巡线提供了一种新的方式,电力线又是数字电网建设的关键。SVM算法是一种机器学习算法,基于SVM算法,提出一种机载Li DAR提取电力线的方法,并研究了点云密度和电力线提取精度之间的关系。首先提取9个特征构建特征空间,然后实验确定最优的分类参数和邻域半径训练分类器,利用分类器对电力线进行提取,最后采用区域增长的方法,对误分类的碎片进行剔除。通过不同的数据对提出的方法进行了检验,最终电力线的提取比率均达到99. 8%以上,Kappa系数均达到0. 99以上,实验结果证明该方法可以实现电力线快速、高精度地提取。
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