作者：叶园; 刘洋激光陀螺仪稳态误差补偿控制反馈
摘要：激光陀螺仪作为敏感测量元件,容易受到外部环境影响产生机械抖动,为了提高激光陀螺仪的测量准确性,进行激光陀螺仪抖动控制优化设计,提出基于稳态误差反馈补偿的激光陀螺仪机械抖动控制方法。构建陀螺仪机械抖动控制的参量约束模型,采用Smith控制器进行陀螺仪控制的输入输出参量分析,建立激光陀螺仪机械抖动控制目标函数,采用稳态误差反馈补偿方法进行抖动抑制,实现控制律优化设计。系统测试结果表明,该控制方法能实现激光陀螺仪抖动稳定性控制,降低抖动产生的稳态误差和不确定性,提高了激光陀螺仪的工况品质。
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