作者：巩青歌; 段妍羽; 彭圳生; 彭爱军微惯导航连续定位uwb
摘要：为解决当前智能单兵战术定位系统的定位精度不高、不连续的问题,提出一种基于北斗卫星、惯性导航多样化室内随遇校准技术的单兵连续定位方法,以满足单兵在户外及城市多种环境下的普通作战和特种作战要求;利用短距离高精度测量定位的超宽带定位信息,可闭环修正的视觉定位信息效果,将微惯性导航定位技术与蓝牙、WIFI指纹、Zig Bee,超宽带UWB等单一定位方式相结合,实现长短时的高定位精度与可靠性达到提高单兵户外的整体定位精度。
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