双目立体测量系统中的匹配实现

作者：安雪娥; 杨小丽; 潘汉怀; 税奇军openev计算机视觉立体匹配极线

摘要：匹配是立体视觉中最重要、最复杂的步骤，本文在未知极线的情况下，结合特征匹配和面积匹配，先进行亚象素级特征点预匹配然后用RANSAC拟合出基础矩阵，进一步得出高效匹配点，全过程利用opencv库函数在vc环境中实现，试验结果表明该算法的准确性，同时也晚明opencv是研究计算机视觉的一个有力工具。

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