作者：付林; 贺安之; 李振华激光雷达距离像目标识别算法
摘要：本文针对复杂背景下激光雷达一维距离像的目标识别，提出了利用最小二乘估计器和线性滑动窗口构造滤波器的算法。根据目标本身形态的总体尺度范围特征设定滤波窗口，很好地实现了对目标的识别过程。给出了该算法的设计思路和算法流程图，分析和优化了算法的时间复杂度，并列出了算法在不同距离上的目标识别概率。算法的时间复杂度分析和模拟实验结果表明，该算法目标识别的正确率可以达到89％以上，能够很好满足实时条件下的目标识别要求。
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