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基于动态输出反馈的时滞系统鲁棒容错控制

作者:钱伟 刘娟 孙优贤时滞系统容错控制输出动态反馈锥补线性化

摘要:考虑参数不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。为设计输出动态反馈控制器,使得闭环系统在传感器发生故障时仍能保持渐近稳定。基于一种传感器故障模型,通过在解析过程中使用非线性变换和锥补线性化方法,得到了与时滞相关的动态输出反馈鲁棒容错控制器存在的充分条件,并给出了控制器参数的显式表示。通过仿真算例验证了结论的正确性和有效性。

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解放军理工大学学报

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