作者：巴宏欣; 奚和平; 杨飞; 赵宗贵融合算法声相关多传感器系统融合技术跟踪系统估计理论最小方差实现算法数据压缩测量融合传统算法测量噪声仿真结果相关性同步
摘要：为了研究测量噪声相关情况下,同步多传感器跟踪系统的测量融合技术,根据线性无偏最小方差估计理论,给出了测量噪声相关情况下,同步多传感器系统测量融合的伪序贯和数据压缩实现算法,它们对测量噪声相关与不相关情况都适用.仿真表明,在测量噪声相关时,尤其是相关性较强时,本算法的融合精度比传统算法有明显提高;而测量噪声不相关时,性能与传统的融合算法相同.仿真结果表明了算法的有效性.
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