作者：潘光亮; 余卓平; 舒强; 于洋; 赵欣宇; 熊...ehb串级控制减速度控制液压力控制
摘要：集成式电子液压制动(integrated electro-hydraulic baking,I-EHB)系统作为髙级驾驶辅助系统(ADAS)和智能驾驶系统的制动执行器,需要响应减速度指令。分析了以I-EHB作为主动制动执行器的整车系统,采用减速度闭环和液压力闭环串级控制方式,以液压力为副调节参数,减速度为主调节参数,实现了快速响应、小超调、无静差的减速度闭环控制。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
