作者：荣健; 高雪官; 林文峰蒸汽发生器检测机器人硬件控制执行模块调试
摘要：目前国内对于核电站蒸汽发生器接管焊缝检测还处于人工阶段，而检测过程中对于工人的保护又迫在眉睫。提出一种完全自主的无损检测机器人，创新性地利用了蒸汽发生器人孔作为安装基准，配合全新的升降平台进行整体结构设计；通过计算，选择与之匹配的驱动电机型号。简要介绍其硬件控制部分，确定了整个执行模块的控制方式。通过简单实验对部分元器件进行了调试，验证其精度符合要求。
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《机电一体化》（CN：31-1714/TM）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电一体化》是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。
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