作者：邱鹏飞; 宋蕴璞; 何东伟; 徐博铭稳定抓持操作位姿有效操作空间
摘要：详细介绍了Shadow仿人灵巧手稳定抓持区、极限操作位姿和有效操作空间的概念。对其逐步求解,扩展至三维仿人多指灵巧手中。求解和分析了Shadow仿人灵巧手食指和中指的极限操作姿态和有效操作空间。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《机电一体化》（CN：31-1714/TM）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电一体化》是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。
省级期刊
人气 53568 评论 64
人气 42262 评论 65
北大期刊、统计源期刊
人气 40599 评论 67
人气 22419 评论 65
