机电一体化杂志省级期刊

机电一体化 2018年第01期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发

基于监督式学习的全景相机与激光雷达的联合标定第3-9页

关键词: 全景相机；  激光雷达；  联合标定；  监督式学习；  bp算法；  

复合磁场胶囊式内窥镜运动控制方法研究第10-15页

关键词: 胶囊式内窥镜；  复合磁场；  闭环控制；  

基于道路先验信息和RANSAC算法的车道线检测第16-20页

关键词: 车道线检测；  道路先验信息；  逆透视变换；  ransac算法；  

Shadow仿人灵巧手的有效操作空间分析第21-26页

关键词: 稳定抓持；  操作位姿；  有效操作空间；  

商业建筑空调系统能耗优化控制研究第27-34页

关键词: 空调系统；  能耗；  模糊控制；  节能；  

机电一体化杂志应用·交流

基于ROS的路探机器人智能导航设计第35-39页

关键词: ros；  自主导航；  越障；  slam；  

一体化单斜臂轮边同步带驱动系统的设计与优化第40-45页

关键词: 轮边驱动系统；  单斜臂悬架；  同步带；  adams；  结构设计；  

基于湿式清洗机的搬运机械臂精度设计第46-51页

关键词: 湿式清洗机；  搬运机械臂；  精度设计；  

某汽车悬架摆臂有限元分析及疲劳试验验证第52-55页

关键词: 悬架；  摆臂；  疲劳试验；  

浅谈建筑智能化系统的雷电防护第56-60页

关键词: 智能化；  直击雷；  感应雷；  雷电防护；  接地保护；