机电一体化杂志省级期刊

机电一体化 2017年第10期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发

CBTC测试平台车辆设备仿真子系统的研究与应用第3-9页

关键词: cbtc；  测试平台；  列车运动学模型；  仿真驾驶台；  

基于投影变换的空间RSCR机构运动分析第10-14页

关键词: 空间rscr机构；  投影变换；  运动分析；  

基于RRT的智能车辆路径规划算法第15-23页

关键词: 路径规划；  b样条曲线；  

背压阀对燃料电池测试平台空气供给系统的影响第24-27页

关键词: 燃料电池测试平台；  背压阀；  动态响应特性；  空气供给系统；  

机电一体化杂志应用·交流

基于4WlD-4WIS动力学模型的制动系统模糊控制器设计与仿真第28-36页

关键词: 四轮独立驱动独立转向电动汽车；  十一自由度制动动力学模型；  模糊控制器；  制动稳；  定性；  

一种屋顶纸盒灌装机送盒驱动部件的设计与仿真第37-41页

关键词: 灌装机；  送盒驱动；  仿真；  

基于AUTOSAR标准的燃料电池发动机控制器底层驱动设计第42-49页

关键词: 燃料电池；  控制器；  autosar；  底层驱动；  

基于CAN总线的缆载吊机控制系统设计第50-54页

关键词: 缆载吊机；  控制系统；  can总线；  液压系统；  

高速公路交通锥回收机器人设计第55-59页

关键词: 公路养护；  交通锥；  机器人；  单自由度回转臂；  楔形块传动；  

基于STM32气动高速电磁阀检测系统设计第60-64页

关键词: 气动高速电磁阀；  动态特性；  检测系统；  stm32；  脉宽调制；