作者：韩表磊; 孙泽昌序列式犬牙换挡机构换挡力电机控制
摘要：通过对赛车序列式变速箱结构与换挡动态过程的分析，得出了序列式变速箱换挡阻力特性，以此建立了其换挡操纵系统数学模型。针对该变速箱在赛车上的运用，提出了系统控制目标，设计了以换挡电机为核心的电流、转速与位置三环控制系统，并根据系统特点，运用了带前馈补偿的控制策略。以MATLAB／Simulink作为工具，对控制系统进行了建模与仿真，仿真结果表明带有前馈补偿的控制策略很好地满足了控制目标的要求。
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