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机电一体化杂志

机电一体化杂志省级期刊

主管单位:上海市图书馆;上海科技情报研究所  主办单位:上海科学技术文献出版社

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机电一体化 2016年第02期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发
重载码垛机器人设计及动力学性能研究第3-7页
关键词: 码垛机器人;  动力学分析;  刚柔耦合动力学;  
基于计算机视觉技术的工件检测识别研究与应用第8-11页
关键词: 计算机视觉;  opencv;  工件识别;  hu矩;  svm分类器;  
基于改进Bezier拟合算法的工业机器人轨迹规划第12-17页
关键词: bezier曲线;  轨迹规划;  工业机器人;  圆滑过渡;  
共轭圆柱凸轮接烟装置设计与研究第18-21页
关键词: 接烟鼓轮;  功能函数;  形态学矩阵;  共轭圆柱凸轮;  双简谐运动;  扇形齿轮;  
风轮叶片电动伺服控制疲劳加载研究第22-25页
关键词: 风轮叶片;  疲劳加载;  电动伺服;  同步控制;  
基于条形码技术的施工升降机防坠安全器检验管理系统开发第26-30页
关键词: 条形码技术;  施工升降机;  管理系统;  开发;  
电动汽车无线充电系统电磁耦合机构的谐振拓扑理论计算及仿真第31-37页
关键词: 电动汽车;  无线充电;  谐振拓扑;  
机电一体化杂志应用·交流
基于ROS的机械臂控制系统设计第38-40页
关键词: ros;  机械臂;  运动规划;  
大型设备远程监测系统的实时通信设计第41-44页
关键词: websocket;  实时通信;  远程监测;  
NAO机器人室内环境下自主导航设计第45-47页
关键词: nao机器人;  单目视觉里程计;  点法;  naomark;  
基于皮卡车转向系统NVH性能仿真与优化设计第54-61页
关键词: 转向系统nvh性能;  响应面法连续二次规划法;  
海上风机安装无线网络数据特性研究与应用第62-66页
关键词: 整体安装;  无线控制;  数据特性;  实时性;  
用于扭矩标准机上的扭矩扳手检定装置第67-72页
关键词: 扭矩精度;  扭矩量程;  扭矩标准机;  新功能;